使用Python代码将深度图和彩色图转换为彩色点云并存储到rosbag中的方法，同时可以自定义存储帧率。通过将.png格式的深度图和彩色图转换为点云数据，实现了更加直观的图像展示和分析。文章详细介绍了代码实现过程及其应用，同时提供了详细的代码注释和调用方法。