本文详细介绍了ISO17987-1~7的全部内容，涵盖LIN的物理层、数据链路层、网络传输层和应用层的详细定义和动作解析。其中包括LIN总线协议的特征、信号传输、发射和接收原理，以及应用层的相关知识。此外，本文还提供了一些实例和代码，有助于更好地理解LIN总线协议。