PIDStepFn函数是MATLAB控制系统设计中常用的函数之一，用于实现PID控制器步函数响应的计算。本文将详细介绍PIDStepFn函数的使用方法及注意事项，并提供相关示例代码，供读者参考。同时还会介绍PID控制器的基本工作原理和常用设计方法，为读者深入理解PID控制器奠定基础。