一种基于STM32的超声波测距系统设计方案，并利用串口通讯实现了测距结果的输出。详细介绍了系统的硬件设计、程序实现过程及测距准确度的测试结果。通过该系统能够实时测量距离数据并输出到上位机，具有一定的应用价值。