GD32F470单片机通过FreeRTOS操作系统实现I2C OLED显示功能，同时使用优化的驱动程序提高了系统性能。该程序支持常用的字库和图像库，方便用户进行自定义设计。同时还提供了详细的代码注释和使用说明，方便初学者学习和使用。