mbot_teleop.py是一款基于ROS（机器人操作系统）的机器人控制源码，主要用于操作mbot型号的机器人。源码提供了基本的机器人运动控制功能，例如前进、后退、转弯等。同时，源码也提供了手柄和键盘控制的接口。我们可以通过修改源码中的参数来实现自己想要的控制效果。如果你想深入了解ROS机器人控制，这是一款非常不错的源码。