ABB CRB15000协作机器人产品手册详解包括使用安全、本体说明、安装调试、维护、校准、故障排除等方面的内容。该机器人为轻型、灵活的6轴关节式机器人，有效载荷达5 kg，适用于基于机器人的灵活自动化的制造行业。其开放式结构便于灵活运用，并且可以与外部系统进行开放的通信。机器人具备精确易用的力控制功能，可在ROS中运行。OmniCore C30控制器和机器人控制软件RobotWare为机器人的各个方面提供支持。机器人坚固而安全，六个关节都集成了扭矩传感器，可以在感觉到与人类工人有任何接触时立即停止，防止受伤的风险。该产品手册详细介绍了ABB CRB15000协作机器人的功能、特点和应用，是制造行业从业者的必备资料。