本文详细介绍了如何通过FAS和FFT两种软件对CMMT-AS伺服控制器进行固件升级的步骤，包括升级前的准备工作、升级过程中需要注意的问题以及升级完成后的测试方法。同时，还对两种软件升级的区别进行了详细对比，方便用户进行选择和使用。