本文重点讲述了人工智能导论中的代价一致算法和A算法，包括它们的定义、实现过程以及应用场景。代价一致算法是一种启发式搜索算法，能够在保证最优解的情况下，寻找最短路径。而A算法则在搜索空间中利用启发式函数来估计节点到目标节点的距离，并通过Dijkstra算法来获得最短路径。本文旨在为读者深入理解这两种算法打下基础。