数学中的三角形四心问题，包括以三角形三个顶点为圆心的三个圆和以三角形三条中线交点、垂心、外心、内心为圆心的四个圆。详细解析了四个圆的性质和应用场景。其中包含了三角形类型分类和性质引理的讲解，有助于读者更好地理解四心问题。