如果您正在参加第六届CUIT校级智能车竞赛，这里有一些供参考的代码。这些代码由过往参赛者提供，您可以在其中找到灵感和学习的机会。请注意，这些代码仅供参考，不是完整的解决方案。如果您有自己的解决方案或需要更多帮助，请咨询您的教练或指导老师。