本文介绍如何使用OpenCV和V4L2处理在Linux下使用USB摄像头获取的YUYV格式视频流，并将其转换为JPEG格式后通过zmq实现推流。同时提供了CMAKE编译所需的zmq库和OpenCV库。如果您需要在Linux上进行视频处理和推流，本文将为您提供非常有用的参考信息。