CAT主控程序是一款用于控制机器人运动的程序，本文提供CAT-main.zip程序的下载链接，用户可通过该程序实现对机器人的控制和操作。CAT主控程序提供了多种控制方式和运动模式，支持多种语言编写的控制代码。此外，本文还为用户提供了使用教程和相关资料下载链接，方便用户更好地了解和使用该程序。欢迎下载使用！