CamVid数据集是针对城市道路场景的数据集，包括训练集、验证集和测试集。其中，标签已经处理好，一共有12种语义分割类别，分别是：道路（Road）、交通标志（Symbol）、汽车（Car）、天空（Sky）、行人道（Sidewalk）、电线杆（Pole）、围墙（Fence）、行人（Pedestrian）、建筑物（Building）、自行车（Bicyclist）、树木（Tree）。CamVid数据集是第一个具有目标类别语义标签的视频集合，共有700多张精准标注的图片可用于强监督学习。