解压iOS 16.4开发包后放入Xcode的指定目录即可开启调试模式。升级到该iOS版本后还需开启开发者模式，否则Xcode会报错“Failed to prepare device for development”。打开入口为：设置-隐私与安全性-开发者模式，重启后即可调试。详细教程请参考以下步骤：解压下载好的调试包，使用快捷键command+shift+g前往指定目录：/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport，将解压后的文件放入其中，关闭Xcode并重新启动即可。