这是一个PathSmoothingSample.m文件的示例，在路径规划中，路径平滑化是一个重要的步骤，可以提高路径规划的效率和质量。本示例演示了如何使用matlab中的path smoothing算法，将一个离散的路径点集进行平滑化处理，得到一条连续的、光滑的轨迹，在机器人运动控制、自动驾驶、室内导航等领域有广泛应用。示例代码中包含注释和详细解释，新手也能轻松上手。