这是一份针对STM32F103VET6主控芯片设计的扫地机程序，使用了FreeRTOS操作系统，同时也包含了bootloader程序。整个代码结构十分严密，非常适合想要深入学习扫地机程序设计和操作系统的同学们。如果你已经学习过操作系统的相关基础知识，但还没有实战经验，那么这份程序代码可以为你提供一个很好的学习机会。