A路径规划项目是一个基于Unity引擎的寻路系统，可以快速计算出点对点之间的最短路径，支持网格、导航网格、点和六角形图，并通过自动导航图形生成来简化操作。该系统支持多线程运行，以减少对帧速率的影响，同时，它还采用光线投射、平滑和漏斗算法等技术，进行路径后处理，达到更好的效果。只需一行代码即可实现路径查找调用，同时，还可以将图形保存到文件中。A路径规划项目支持在XZ平面和XY平面上均可局部回避，并内含源代码，方便二次开发。