工控系统中，单片机作为核心控制器，其与上位机之间的通信常采用Modbus协议。本文将从协议通信基础、数据格式、应用场景等方面全面解析单片机与Modbus通信协议，帮助读者加深对该协议的理解并更好地应用于实际生产和应用中。