本文分享ROS系统入门21讲资料，涵盖ROS系统基础知识、安装配置、程序样例以及机器人控制等方面。通过本资料的学习，读者可以快速了解ROS系统的基本概念和应用，并能够编写简单的ROS程序。本文所分享的资料均为免费且可靠的来源，欢迎广大机器人爱好者学习交流。