本文分享了涵盖自动驾驶技术方面的各种文档教程资源,包括软件源码、PPT模板等,涵盖内容详实,涉及知识点广泛,适合个人及团队学习使用。
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激光雷达物体检测,另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等)
自动驾驶汽车路径跟踪控制
最近在看关于APM自动驾驶仪的一些东西,这是APM自动驾驶仪源码,感觉挺不错的。给那些一切学习的奋斗者!加油!
详细描述了自动驾驶行业的现状和发展路径,值得推荐!
无人驾驶汽车是通过汽车感知系统,综合应用毫米波雷达,激光雷达和光学摄像头等 多种传感器来使汽车感知车身周围的环境,结合车联网、高精地图等汽车通讯设备定位导航
汽车自动驾驶技术是当今热门话题,有大量的公司做开发工作。文档说明了自动驾驶技术的测试及验证问题和挑战。
VIRESVirtualTestDrive,VTD自动驾驶仿真测试方案,自动驾驶场景仿真
这篇英文ppt主要介绍了自动驾驶系统架构的设计包括逻辑架构、功能架构、网络架构和线控架构等等。
Apollo自动驾驶平台功能安全
Highly reliable networked automatic driving PPT
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