自动驾驶作为人工智能技术的重要应用之一,其技术体系主要由算法、算力和数据构成。对于自动驾驶而言,算法的有效性至关重要。从感知环节的特征提取到神经网络的决策,都需要依赖算法的不断改进来提高障碍物检测的准
Udacity学城自动驾驶课程中提供了一个开源的自动驾驶汽车数据集,该数据集旨在支持开发者打造自动驾驶项目。该数据集包含了丰富的汽车行驶数据,用于训练自动驾驶系统的算法和模型。通过使用这个数据集,开发
自动驾驶月报:5G发展助力自动驾驶、公司间合作频繁
汽车(Autonomous vehicles;Self-loting automobile )又称汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发
本文继MPC运动学方法实现轨迹跟踪推导进行matlab代码实现,虽然你们找到的参考书都是simulink carsim联仿,我却坚持使用纯代码仿真,因为牛逼。 代码模板沿用了LQR轨迹跟踪算法Pyth
百度apollo架构介绍,另外还包含了自动驾驶入门学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo 相关的技术教程和文档; 2. adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如 AEB,
尽管最近人工智能等领域取得了很多的进展,但自动驾驶里的主要问题(不管是基础研究还是工程应用上的挑战)离完全被解决还有很大的距离。Erran Li将会探索自动驾驶所用的机器学习的基础,并讨论目前相关工作
1范围 本标准规定了自动驾驶系统应具备的功能及典型应用场景。 本标准适用于企业自动驾驶功能开发指导和测试评估。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期
此文章详细描述了NAVYN关于自动驾驶的安全报告,包括可行驶区域ODD、定位、目标检测、HMI人机交互等
全自动驾驶汽车报告
