这篇文章提供了一些关于使用双目相机的C++代码，包括PCL三维重建、双目标定和校正以及双目测距。同时，文章还介绍了如何在Ubuntu系统下进行图像采集，以及如何利用局域网采集图像。希望这些代码和技术可以帮助到大家。