在机器人控制中，需要将用户坐标和世界坐标进行转换。对于三维空间中的点，可以使用XYZ和WPR6元素值来表示，通过旋转和平移可以实现坐标系之间的转换。用户需要了解机器人坐标系的转换规则和坐标表示方法，才能实现正确的控制。