本文提出了一种针对侧扫声纳图像分割的自适应FMC算法，通过利用G-MRF纹理信息和原始图像计算像素点距离聚类中心的距离，实现目标的准确分割。与传统算法相比，该算法能够更好地保持目标的边缘信息。实验结果也表明，在相同条件下，GMRF-FMC算法比传统FMC算法的效果更佳，具有更广泛的应用前景。