本开发板适配了各类需要控制舵机的机器人包括优必选、海灵和乐幻索尔。采用4层板工艺，体积小巧，支持陀螺仪、MP3模块、板载1S/2S电池充电、副板总线系统、多种总线舵机接口以及预留IIC与串口接口。本说明书以海灵智电17自由度机器人为模板讲解，其他机器人可以照搬理解。