该插件适用于SolidWorks 2018到2021版本，可以方便地将URDF（可重复使用的机器人描述文件）导出为.xacro文件，并且支持导出多个轮廓文件。此外，该插件还可以快速创建机器人模型并进行仿真分析。
SolidWorksURDF导出器SolidWorks20182021插件
文件列表
solidworks_urdf_exporter.zip
(预估有个11文件)
solidworks_urdf_exporter
solidworks_urdf_exporter_1.5.1 (SolidWorks 2019 and 2018 SP 5)
sw2urdfSetup.exe
2.96MB
sw2urdfSetup.zip
2.52MB
solidworks_urdf_exporter-1.5.1.tar.gz
4.87MB
solidworks_urdf_exporter-1.5.1.zip
4.93MB
solidworks_urdf_exporter_v1.6.0 (SolidWorks 2020)
sw2urdfSetup.exe
2.96MB
solidworks_urdf_exporter-1.6.0.tar.gz
2.36MB
sw2urdfSetup.zip
2.52MB
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