YOLOv4是2020年Alexey Bochkovskiy等人发表在CVPR上的一篇文章，它采用了MobileNet为骨干网络，在保持准确率的同时加快了检测速度。与此同时，YOLOv4还在骨干网络中加入了SPP结构、PANet结构以及CSP结构等，进一步提升了检测效果。需要注意的是，YOLOv4并不是Darknet的原始作者Joseph Redmon发表的，但这个工作已经得到了Joseph Redmon大佬的认可。如果你对目标检测算法感兴趣，不妨学习一下YOLOv4的相关知识。