DriveGPT大模型是毫末智行自主研发的一种生成式模型，主要用于解决自动驾驶认知决策问题。该模型通过输入驾驶场景数据进行多场景预测并规划最佳行径路途。目前DriveGPT已经包含4000万公里的量产车驾驶数据、1200亿参数，可支持19.6亿个30万类场景标签。这些数据将在今年新摩卡DHT-PHEV车型首发落地，提升HPilot高速/城市NOH安全性和流畅性。毫末智行认为，DriveGPT大模型范式有望赋能垂直领域智能驾驶感知标注、决策推理等核心环节，加速智驾落地，同时大模型研发或推动驾驶数据和算力需求快速增长。推荐经纬恒润、舜宇、联创等公司。