本教程主要介绍基于MATLAB的数字图像处理，包括图像灰度化、中值滤波、otsu阈值二值化、canny边缘检测、去孔、霍夫变换等算法的实现方法，同时提供完整代码和清晰注释，适合初学者和进阶者参考学习。