面向对象程序设计是计算机科学中的一种编程范式，它将程序员定义的自定义类型（也称为类）视为对象，并允许在对象之间传递消息。本文主要介绍面向对象程序设计的基础概念和原则，包括封装、继承、多态等。同时，我们还介绍了常见的面向对象编程语言，如Java、C++、Python等，以及它们在面向对象编程中的应用。