机械臂数据集标注工具labelme的使用方法，以及如何标注机械臂抓取的数据集。首先介绍了labelme的安装和配置以及主要功能，然后详细介绍了如何在labelme中进行标注、添加标签、保存标注结果等操作。最后，还介绍了如何导出标注结果以及如何进行数据集的训练。本文内容详尽，适合各种程度的用户阅读学习。