使用STM32F103RCT6的定时器模块TIME4 CH1来实现呼吸灯效果，其中TIME4 CH1对应的引脚是PB6，通过不断调整PWM信号的占空比，可以实现LED灯逐渐变亮、再逐渐变暗的效果。由于使用了硬件定时器，因此效果稳定可靠，不受操作系统的影响。