步进电机是一种数字控制电机，通过输入脉冲信号控制电机转动角度和转速。本文详细介绍步进电机的控制原理以及常用的反应式和混合式步进电机。同时，还介绍了ULN2003驱动电路的特点和使用方法，以及该单片高压高电流晶体管阵列集成电路在驱动步进电机中的应用。不仅如此，还提供了步进电机28byj-48驱动代码及stm32C8T6 HAL库使用方法，方便读者实际应用。