本资源提供STM32HAL库配置代码，K210与单片机进行串口通信的实现方法，以及详细的循迹小车制作步骤和演示视频。小车采用左右轮差速实现循迹和避障功能，同时还可以通过蓝牙进行遥控模式的切换。具体的遥控和避障程序可以在资源中查看。更多详细说明和演示视频请见B站传送门 https://www.bili.com/video/BV1pL411X7nh/?spm_id_from=333.999.0.0
STM32HAL库与K210串口通信控制循迹小车
文件列表
STM32HAL库＋K210实现遥控＋避障＋循迹小车
(预估有个186文件)
stm32f1xx_hal_exti.c
15KB
stm32f1xx_hal_flash_ex.c
36KB
stm32f1xx_hal_dma.c
28KB
stm32f1xx_hal_pwr.c
21KB
stm32f1xx_hal_tim_ex.c
79KB
stm32f1xx_hal_rcc.c
49KB
stm32f1xx_hal_tim.c
242KB
stm32f1xx_hal_gpio.c
21KB
stm32f1xx_hal_rcc_ex.c
30KB
stm32f1xx_hal_cortex.c
19KB
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