本文从卫星和视觉两个角度出发，对履带拖拉机导航控制技术进行了深入的研究，提出了一种基于卫星和视觉的组合方案，有效提高了导航定位准确度，为履带拖拉机的运行保驾护航。文章重点阐述了该技术方案的实现过程及其核心技术，同时探讨了其在实际场景中的应用前景和发展方向。