本教程将介绍如何使用Python语言在ROS中实现客户端和服务端之间的通信。通过详细的代码实现，读者将了解如何在ROS中利用Python编写客户端和服务端，并进行通信交互，这有助于初学者更好地理解ROS在Python中的应用。本教程还将涵盖相关概念和技术，诸如Node和Topic之间的交互等。跟随本教程，您可以快速掌握如何在ROS中实现Python客户端与服务端的通信技巧。