基于FPGA硬件的PID控制器的设计和实现，能够对伺服电机进行位置控制，并将坐标和误差信息通过4位7段显示器和MATLAB进行显示和估计。通过MATLAB的代价函数，成功实现了响应时间和误差的优化。本文还详细介绍了PID控制器的原理和优劣，以及FPGA硬件实现的主要优点。