本文从H桥双向变换器的小信号建模和恒压控制器设计方面进行了讨论。首先介绍H桥双向变换器的基本结构和工作原理，然后详细讨论了小信号建模的原理和方法。在此基础上，我们详细介绍了恒压控制器的设计方法和步骤，并进行了仿真实验和实际实验。 通过实验结果可以看出，所设计的H桥信号模型和压控器具有较好的性能和稳定性，适合在实际应用中进行工程设计和制造。