本实践以MATLAB为工具，通过磁悬浮控制系统阶段性任务的完善，详细介绍阶段性任务的原理及实践步骤，包括磁浮稳定性、制动控制、对称性控制等方面。同时提供了大量实例代码及结果分析，供读者学习借鉴。