本文针对无线链路状态时变性导致终端任务卸载可能失败，进而导致时延恶化和任务失败的问题，提出了可靠端边协同的时延保障模型。首先利用嵌入式马尔可夫理论分析了任务卸载时延的统计特征，然后通过网络演算理论推导出设备端任务计算时延的概率分布，最后提出了面向时延与可靠性感知的性能评估模型。分析结果表明，所提方案能够提升具有特定时延需求的任务可靠性。关键词：可靠性、协同、时延保障、网络演算、嵌入式马尔可夫。