Cartographer是一个开源的实时SLAM(同时定位与地图构建)框架,提供了演示数据以便初学者学习和测试。Cartographer演示数据包括室内和室外的场景,支持2D和3D地图构建。该演示数据可以让您快速了解Cartographer的功能和性能,也可用于研究和开发SLAM相关应用程序。