SimpleFOC是一个开源的FOC（场定向控制）库，可以用于控制不同种类的电机。在本文中，我们将介绍如何使用SimpleFOC库来控制ESP32上的电机。首先，我们需要安装SimpleFOC库并将ESP32连接到电机。接下来，我们将通过编写代码来初始化SimpleFOC库并设置电机运行参数。最后，我们将演示如何通过改变命令值来控制电机的转速和方向。通过使用SimpleFOC库，我们可以轻松地控制ESP32电机并实现许多有趣的项目。