一个简单的基于Simulink定速巡航系统模型，其中使用了PID控制器，并且已经调好参数。在使用模型时，建议先阅读相关文章了解其中参数。模型可以修改不同的目标速度进行仿真。同时，本文上传了模型供大家下载学习，如果有不足之处欢迎指正。