在编写雕刻机控制软件时，Java程序员需要了解G00插补程序和G01插补程序之间的区别。通过set_g01_chabu方法来设置G01插补程序，同时确保程序在第一象限下运行。如果x和y的坐标都为正值，那么G01_Fn值会以绝对值为单位递减。在编写控制软件之前，程序员需要了解如何对x和y的坐标进行修正。最后，程序员需要发送一个专门的信号来激活雕刻机。