库卡机器人坐标系相当于机器人的坐标系，它是机器人执行精确运动的基础。在使用库卡机器人时，我们需要进行坐标系的设置和调整。本文详细介绍了库卡机器人坐标系调整的方法，包括机器人坐标系的类型、坐标系与工具坐标系的关系、坐标系的建立及对齐等内容。希望对大家学习库卡机器人有所帮助。