本文主要介绍了学生在无人机实训课程中所完成的实训报告，详细介绍了无人机结构、控制、导航等相关知识，以及对实训过程中所遇到问题的解决方法。本报告旨在帮助读者更好地了解无人机实训课程和相关知识。