随着无人机的广泛应用，其飞行安全成为了一个备受关注的问题。本报告从无人机的飞行状态、飞行环境、故障类型三个方面进行研究，并提出相应的安全措施。同时，本报告分析了无人机撞网回收技术的现状和问题，并提出了一种可行的解决方案，旨在提高无人机的飞行安全性。