本教程基于STM32CubeMX和HAL库，详细介绍了如何使用增量式PID算法实现直流电机的速度控制。从硬件接口配置、cubemx代码生成、HAL库函数调用到PID算法的实现，都有详细的讲解和示例代码。本教程适合初学者和进阶者参考学习。
基于STM32CubeMX的直流电机增量式PID速度控制教程
文件列表
STM32CubeMX 直流电机PID速度控制、HAL库、cubemx、PID、速度控制、增量式
(预估有个179文件)
stm32f4xx_hal_flash.c
24KB
stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.c
6KB
stm32f4xx_hal_gpio.c
19KB
stm32f4xx_hal_rcc.c
43KB
stm32f4xx_hal_flash_ex.c
50KB
stm32f4xx_hal_pwr_ex.c
23KB
stm32f4xx_hal_tim_ex.c
83KB
stm32f4xx_hal_dma.c
40KB
stm32f4xx_hal_rcc_ex.c
156KB
stm32f4xx_hal_exti.c
15KB
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