本文介绍CODESYS控制轴程序ST及通讯的基本概念和实现细节，详细讲解ST编程语言在轴控制程序中的应用，以及常见的控制通讯模式。其中还包括了实际案例分析和注意事项等实用内容，帮助读者更好地进行轴控制程序和通讯开发。