1、模拟机器人搬盒子的一阶谓词表示及状态转换,了解用一阶谓词逻辑表示知识的方法; 2、用一种程序设计语言(C语言)实现一阶谓词逻辑的推理过程; 3、熟练程序设计方法,提高程序设计能力。
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机器人工具箱二维描述举例
文档详细介绍了如何运用MATLAB机器人工具箱对机器人进行运动和动力学分析
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